Modalverben

POSSIBILITÉ

•  matérielle, physique, capacité, savoir-faire => können
  Mein Kind kann nicht lesen - können Sie schwimmen? - Er kann kein Deutsch - Ich kann nicht kommen, ich habe Arbeit!
   
• morale, sociale, avec l'assentiment d'autrui => dürfen
  Du darfst hier nicht rauchen, es ist verboten! - Darf ich ein Wort sagen? - Kinder dürfen keinen Alkohol trinken
  
  

OBLIGATION

• matérielle, physique, incontournable, contrainte => müssen
  Wir müssen jetzt gehen - Musst du auf die Toilette? - Sie müssen das nicht! (ne pas être obligé) - Muss das sein? (c'est obligé ça ?) - Ich muss lachen (je ne peux pas m'empêcher de rire) - Kinder müssen in die Schule (gehen)

• morale, sociale, dépendant de la volonté ou de l'assentiment d'autrui, être censé, injonction ou ordre indirects => sollen
  Ihr sollt kommen - Was soll ich machen? - Du sollst die Dame begrüßen - Ich soll meine Arbeit machen - Sie sollen nicht laut sprechen

VOLONTÉ, INTENTION, DÉSIR, SOUHAIT, ÉVENTUALITÉ

• Intention (futur proche), souhait, détermination => wollen
  Wollen Sie etwas trinken? - Das will ich nicht akzeptieren! - Wollen wir jetzt Karten spielen? - Willst du auch Deutsch lernen? - Nun will ich gehen
    
•  Inclination (aimer), souhait (surtout aux subjonctifs 1 et 2), éventualité => mögen
  Magst du Champagner? - Mein Mann mag Fußball (spielen) - Mögt ihr ins Konzert gehen? - Sie mag ihren Job sehr - Alle Kinder mögen Schokolade
  Er mag (il se peut qu'il) bald kommen => möglich (possible)
  Ich möchte (subj. 2 : je voudrais) ein Glas Wasser - Was möchten Sie? 

Conjugaison des modaux

Les 6 verbes de modalité ont la particularité de se conjuguer au présent de l'indicatif comme des prétérits forts =>

Absence de terminaison à la 1ère et à la 3ème personne du singulier, changement de voyelle au singulier, récupération de la voyelle de l'infinitif au pluriel. Sinon, ce sont les terminaisons habituelles de la conjugaison.

ich kann, ich darf, ich muss, ich soll, ich will, ich mag 

du kannst, du darfst, du musst, du sollst, du willst, du magst

er, sie, es kann, darf, muss, soll, will, mag

wir können, dürfen, müssen, sollen, wollen, mögen

ihr könnt, dürft, müsst, sollt, wollt, mögt

sie, Sie können, dürfen, müssen, sollen, wollen, mögen

$$\begin{array}{c|c|c|c|c|c|c|}  \textbf{Ich}&\text{kann}&\text{darf}&\text{muss}&\text{soll}&\text{will}&\text{mag}\\\textbf{Du}&\text{kannst}&\text{darfst}&\text{musst}&\text{sollst}&\text{willst}&\text{magst}\\\textbf{Er, sie, es}&\text{kann}&\text{darf}&\text{muss}&\text{soll}&\text{will}&\text{mag}\\\textbf{Wir}&\text{können}&\text{dürfen}&\text{müssen}&\text{sollen}&\text{wollen}&\text{mögen}\\\textbf{Ihr}&\text{könnt}&\text{dürft}&\text{müsst}&\text{sollt}&\text{wollt}&\text{mögt}\\\textbf{Sie, sie}&\text{können}&\text{dürfen}&\text{müssen}&\text{sollen}&\text{wollen}&\text{mögen}\\\end{array}$$

Le prétérit des modaux est un prétérit faible => terminaisons en te, test, te, ten, tet, ten
Exemples : ich konnte, du durftest, er musste, wir sollten, ihr wolltet, sie mochten