Équilibre : un système est en équilibre dans un repère galiléen si ce système est immobile ou se déplace à vitesse rectiligne uniforme dans ce repère galiléen.

Module du poids P =
P=m×g

Moment de force : effet rotatoire d’une force sur un système par rapport à un point de référence. Le moment MO(F) de la force F appliquée en M par rapport au point O est défini par :
MO(F)=OMF

Bras de levier : distance orthogonale entre la direction de la force et le point de référence du moment de cette force

Module du moment MO(F) de la force F distante d’un bras de levier d par rapport au point O =
MO(F)=F×d

Unité du moment de force : Newton mètre (Nm)

Principe fondamental de la statique : un système est en équilibre si et seulement si les sommes vectorielles des actions mécaniques extérieures (forces extérieures et moments des forces extérieures) qui s’appliquent à ce système sont nulles, soit :
Fext=0
et
MO(Fext)


Principe de l’action-réaction : si un solide S1 exerce une force sur un solide S2, le solide S2 exerce sur le solide S1 une force de sens opposé et de mêmes direction et module

Équilibre postural : actions accomplies par l’individu pour maintenir une organisation de ses segments corporels