Équilibre : un système est en équilibre dans un repère galiléen si ce système est immobile ou se déplace à vitesse rectiligne uniforme dans ce repère galiléen.
Module du poids →P =
P=m×g
Moment de force : effet rotatoire d’une force sur un système par rapport à un point de référence. Le moment →MO→(F) de la force →F appliquée en M par rapport au point O est défini par :
→MO→(F)=→OM∧→F
Bras de levier : distance orthogonale entre la direction de la force et le point de référence du moment de cette force
Module du moment ∑→MO→(F) de la force →F distante d’un bras de levier d par rapport au point O =
MO(→F)=F×d
Unité du moment de force : Newton mètre (Nm)
Principe fondamental de la statique : un système est en équilibre si et seulement si les sommes vectorielles des actions mécaniques extérieures (forces extérieures et moments des forces extérieures) qui s’appliquent à ce système sont nulles, soit :
∑→Fext=→0
et
∑→MO(→Fext)
Principe de l’action-réaction : si un solide S1 exerce une force sur un solide S2, le solide S2 exerce sur le solide S1 une force de sens opposé et de mêmes direction et module
Équilibre postural : actions accomplies par l’individu pour maintenir une organisation de ses segments corporels