Équilibre : un système est en équilibre dans un repère galiléen si ce système est immobile ou se déplace à vitesse rectiligne uniforme dans ce repère galiléen.
Module du poids $\mathrm{\overrightarrow P}$ =
$\mathrm{P=m \times g}$
Moment de force : effet rotatoire d’une force sur un système par rapport à un point de référence. Le moment $\mathrm{\overrightarrow {M_O \vec {(F)}}}$ de la force $\mathrm{\overrightarrow F}$ appliquée en M par rapport au point O est défini par :
$\mathrm{\overrightarrow {M_O \vec {(F)}} = \overrightarrow {OM} ∧ \overrightarrow {F}}$
Bras de levier : distance orthogonale entre la direction de la force et le point de référence du moment de cette force
Module du moment $\mathrm{\sum \overrightarrow {M_O \vec {(F)}}}$ de la force $\mathrm{\overrightarrow F}$ distante d’un bras de levier d par rapport au point O =
$\mathrm{M_O (\overrightarrow {F}) = F \times d}$
Unité du moment de force : Newton mètre (Nm)
Principe fondamental de la statique : un système est en équilibre si et seulement si les sommes vectorielles des actions mécaniques extérieures (forces extérieures et moments des forces extérieures) qui s’appliquent à ce système sont nulles, soit :
$\mathrm{\sum \overrightarrow {F_{ext}} = \overrightarrow 0}$
et
$\mathrm{\sum\overrightarrow {M_O (\overrightarrow {F_{ext}})}}$
Principe de l’action-réaction : si un solide $\mathrm{S_1}$ exerce une force sur un solide $\mathrm{S_2}$, le solide $\mathrm{S_2}$ exerce sur le solide $\mathrm{S_1}$ une force de sens opposé et de mêmes direction et module
Équilibre postural : actions accomplies par l’individu pour maintenir une organisation de ses segments corporels
