Dans le cadre du cours, on considère que les frottements de l’air et que l’effet du vent sont négligeables. Toutes les situations sont étudiées dans un repère orthonormé (O,x,y).

Référentiel : système d’axes indéformables lié à un observateur et ayant pour origine un solide de référence

Axes de référence liés au corps : axe longitudinal (ou vertical), axe antéro-postérieur (ou sagittal) et axe médio-latéral (ou transverse)

Plans de référence liés au corps : plan sagittal, plan frontal et plan transverse (ou horizontal)

m : masse (unité : kg), résistance au mouvement linéaire

Centre de gravité (de masse ou d’inertie) : barycentre des masses d’un système

Coordonnées (xG,yG) du centre de gravité G d’un système de masse m composé de sous-systèmes i de masses mi, de centres de gravité Gi et de coordonnées (xi,yi) :
xG=imixim

yG=imiyim

Centre des pressions : point d’application de la réaction du sol

Accélération de la pesanteur terrestre g=9,81m.s1

Caractéristiques vectorielles : origine, direction, sens et module (ou norme ou intensité)

Modules des composantes horizontale Vx et verticale Vy d’un vecteur V ⃗ ayant une direction d’angle θ par rapport à l’horizontale =
Vx=V×cosΘ
Vy=V×sinΘ

Module d’un vecteur V de composantes horizontales et verticales Vx et Vy =
V=V2x+V2y

Force : cause de la déformation d'un corps ou de la modification de son état de repos ou de mouvement (unité : Newton (N)).