Chaque élément constituant une chaîne de puissance peut être réversible (circulation de puissance dans les 2 sens) ou irréversible (circulation en sens unique).
Le plan de puissance ou « 4 quadrants » (figure ci-dessous) est un outil descriptif de la puissance fournie ou reçue par un système pluritechnique. Il permet de visualiser les échanges de puissances : leur quantité et leur sens.
2 axes sont tracés et séparent le plan en 4 quadrants.
Un axe représente l’effort, l’autre le déplacement.
Rappel : le produit Effort x Déplacement est homogène à une puissance.
Puissance = Effort × Déplacement
Chaque quadrant sur le graphique représente donc une puissance qualifiée de positive si le système est moteur et négative si le système est générateur.
Unités d’effort :
- Force (N) pour un mouvement rectiligne ;
- Couple (N.m) pour un mouvement de rotation.
Unités de déplacement :
- Vitesse linéaire (m/s) pour un mouvement rectiligne ;
- Vitesse de rotation angulaire (rad/s) pour un mouvement de rotation.
Quadrants 1 et 3 : le système est moteur (Puissance > 0), il « consomme » de la puissance.
Quadrants 2 et 4 : le système est générateur (Puissance < 0), il « fournit » de la puissance, souvent dans une situation de freinage.
Quadrants 1 et 2 : marche avant.
Quadrants 3 et 4 : marche arrière.