Une théorie est une construction discursive qui a pour but d’expliquer un ensemble de phénomènes ou de justifier un ensemble de conclusions. Est dit pratique, de façon générale, ce qui concerne l’action ou la conduite humaine. La rationalité pratique, par exemple, est celle mise en œuvre lors des délibérations ou des calculs visant à déterminer la meilleure façon d’agir.
La distinction entre ce qui vaut en théorie et ce qui vaut en pratique s'effectue souvent aux détriments de la théorie, accusée d’être une construction spéculative, abstraite, qui méconnaît certaines réalités concrètes que la pratique ne peut ignorer. Cependant, il ne faut pas forcer l’opposition entre théorie et pratique, qui sont généralement interdépendantes. De nouvelles théories (scientifiques, économiques, politiques, morales, etc.) rendent possibles de nouvelles pratiques et inversement, les échecs et les réussites pratiques sont la source de révisions théoriques.