1er principe d’inertie : tout corps persévère dans son état de repos ou de mouvement rectiligne uniforme si les forces qui s’exercent sur lui se compensent (l’« état » du corps dépend des conditions initiales).
2ème principe fondamental de la dynamique : ∑→Fext=m→a
3ème loi de Newton : Principe d’action réaction
Si un corps A exerce sur un corps B une force →FA/B, alors B exerce sur A une force →FB/A telle que : →FA/B=→−FB/A.
Que les actions mécaniques entre A et B soient de contact ou à distance, que ces corps soient en mouvement ou immobiles, ces deux forces ont la même direction d’action : la droite (AB) ; la même intensité (FA/B=FB/A) mais des sens opposés.