L'énergie est la « nourriture » nécessaire à toute action. Elle peut prendre plusieurs formes : mécanique, thermique, électrique, hydraulique, chimique, etc. Elle s'exprime en joules (J) dans le système international d'unités.
Autres unités pratiques : le Watt heure (1 Wh = 3 600 J), la calorie (1 cal = 4,18 J), la tonne équivalent pétrole (1 tep = 42 GJ).
La puissance mesure la rapidité à laquelle l'énergie est consommée : $\rm Puissance = Énergie / Temps$
Elle s'exprime en watt (W) dans le système international d'unités, sachant que $1 W = 1 J/s $(donc $\rm 1 J = 1 W.s$).
Autre unité pratique : le cheval vapeur ($\rm 1 ch = 736 W$)