On distingue différentes formes d’énergie : énergie rayonnante transportée par les ondes électromagnétiques, énergie mécanique, somme des énergies cinétique et potentielle de pesanteur, énergie thermique, énergie chimique, énergie nucléaire et énergie électrique.
Son unité dans le système internationale est le joule $\rm J$. En électricité, on utilise le $\rm kW.h$ et pour le rayonnement l’électron-volt $\rm eV$.
L’énergie peut être convertie d’une forme en une autre mais avec des pertes. Le rendement $\eta$ de cette conversion est $\rm \eta = \dfrac{E_{utile}}{E_{absorbée}}$ ou $\rm \eta = \dfrac{P_{utile}}{P_{absorbée}}$.