Définition : L'effet Doppler est le décalage de fréquence d’une onde mécanique ou électromagnétique entre la mesure à l'émission et la mesure à la réception lorsque la distance entre l'émetteur et le récepteur varie au cours du temps.
L'émetteur est immobile, les observateurs $\rm A$ et $\rm B$ perçoivent des ondes de même longueur d'onde et égale à celle de l'émetteur, soit $\lambda$.
L'émetteur se déplace à la vitesse $\rm V_E$ tout en émettant des ondes de longueur d'onde $\lambda$ (fréquence $\rm f_E$). L'observateur $\rm A$ perçoit des ondes de longueur $\lambda_A < \lambda$ (donc de fréquence perçue $\rm f_A > f_E$) tandis que pour $\rm B$ : $\lambda_B > \lambda$ (donc de fréquence perçue $\rm f_B < f_E$).
Décalage Doppler : $\bf {\Delta f = f_R – f_E}$