Définition : L'effet Doppler est le décalage de fréquence d’une onde mécanique ou électromagnétique entre la mesure à l'émission et la mesure à la réception lorsque la distance entre l'émetteur et le récepteur varie au cours du temps.
L'émetteur est immobile, les observateurs A et B perçoivent des ondes de même longueur d'onde et égale à celle de l'émetteur, soit λ.
L'émetteur se déplace à la vitesse VE tout en émettant des ondes de longueur d'onde λ (fréquence fE). L'observateur A perçoit des ondes de longueur λA<λ (donc de fréquence perçue fA>fE) tandis que pour B : λB>λ (donc de fréquence perçue fB<fE).
Décalage Doppler : Δf=fR–fE